Andorra ist zollfreies Gebiet. Es gelten die französischen und spanischen Einfuhr-/ Ausfuhrbestimmungen, da die Einreise nach Andorra über diese Länder erfolgt.

Kunstgegenstände aller Art benötigen eine Ausfuhrgenehmigung.

Drogen, Munition, Schusswaffen, Sprengstoff (auch Feuerwerkskörper), Springmesser, pornographisches Material, Horror-Comics, Radioübertragungsgeräte, Lebensmittel, Pflanzen, Blumen, lebende Tiere sowie Gegenstände, die aus bedrohten Tier- oder Pflanzenarten hergestellt sind.