Palma hat ein ausgedehntes Bussystem, das von Empresa Municipal de Transports de Palma de Mallorca (ETM) (Tel: 900 700 710; Internet: http://www.emtpalma.es/) betrieben wird. Es gibt mehr als 20 Bus-Routen, von denen die meisten zwischen 07.00-21.00/22.00 Uhr fahren. Die meisten Busse halten am Busbahnhof Placa d'Espanya. Fahrpläne und Pläne mit Busrouten hängen an jeder Bushaltestelle aus. Sind mehrere Busfahrten geplant, lohnt sich der Kauf eines Heftchens mit Fahrkarten (targeta 10 viatges urbana). Fahren zu ermäßigten Preisen wird Studierenden und Rentnern angeboten, Kinder unter 14 Jahren fahren kostenlos. 

Die Metro-Linie hat neun Haltestellen und verbinden das Stadtzentrum mit dem Campus der Universität der Balearen.

Taxis können vom Straßenrand aus herangewunken werden. Sie sind auch an Taxiständen erhältlich. Ein grünes Licht mit der Aufschrift lliure oder libre zeigt an, dass das Taxi frei ist. Über Taxi Palma Radio (Tel: (971) 401 414; Internet: http://www.taxispalmaradio.com/) können Taxis im Voraus bestellt werden.

Dank des ausgezeichneten Busnetzes lohnt sich ein Mietwagen nur für Entdeckungsfahrten auf der Insel außerhalb der Stadt.

Zu den lokalen Mietwagenfirmen gehören:

Avis (Tel: (971) 286 233; Internet: http://www.avis.com/),

Europcar (Tel: (971) 737 589; Internet: http://www.europcar.es/),

Goldcar Europa (Tel: (971) 220 049; Internet: http://www.goldcar.es/) und

Hertz (Tel: (971) 789 670; Internet: http://www.hertz.com/).

Die oben angegeben Mietwagenfirmen sind alle im Passeig Maritim und im Flughafen vertreten.

Ciclos Bimont, Cami de Jésus 62 (Tel: (971) 731 866) vermietet Fahrräder.